1.主要概述

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機采用微(wei)機控制(zhi)電液伺服(fu)閥加載、體與控制(zhi)柜分置的(de)設計，具有(you)操作方(fang)便、工作穩(wen)定可(ke)靠、試驗(yan)精度高、加力平穩(wen)的(de)特點，適用(yong)于金屬、水(shui)泥、混凝(ning)土(tu)、塑(su)料等(deng)材料的(de)拉伸、壓(ya)縮、彎曲、剪切試驗(yan)。

建(jian)議(yi)在滿足下列條件的環境中安裝和使用本設備：

a.清潔、干燥(zao)、無震動，周圍有供試(shi)驗和維(wei)護(hu)用的空間（≥0.7m）；

b.室(shi)溫(wen)為10℃-35℃。

產(chan)品規(gui)格和主要(yao)技術指標(biao)見附表。

2.主機結構原理

2.1機(ji)械結構原理

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機主體部分由(you)(you)(you)高度可調(diao)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)架[由(you)(you)(you)機(ji)座(zuo)、絲(si)桿及移(yi)動(dong)橫梁（下鉗口(kou)座(zuo)）組成(cheng)]和工作(zuo)(zuo)框架[由(you)(you)(you)工作(zuo)(zuo)油(you)缸(gang)、活(huo)塞、臺板(ban)、支(zhi)架及上橫梁（上鉗口(kou)座(zuo)）組成(cheng)]。其(qi)工作(zuo)(zuo)原理為(wei)：由(you)(you)(you)高壓油(you)泵向工作(zuo)(zuo)油(you)缸(gang)供油(you)，通(tong)過(guo)活(huo)塞運動(dong)，推動(dong)臺板(ban)和上橫梁（上鉗口(kou)座(zuo)）向上運動(dong)，進行試(shi)樣的(de)(de)拉伸或壓縮試(shi)驗。拉伸試(shi)驗在(zai)主機(ji)的(de)(de)上橫梁與移(yi)動(dong)橫梁之間(jian)進行，壓縮試(shi)驗在(zai)主機(ji)的(de)(de)臺板(ban)與移(yi)動(dong)橫梁之間(jian)進行。試(shi)驗空間(jian)的(de)(de)調(diao)整通(tong)過(guo)驅(qu)動(dong)機(ji)構（升(sheng)降電機(ji)、鏈(lian)輪(lun)、鏈(lian)條等）驅(qu)動(dong)雙絲(si)桿同步旋(xuan)轉使移(yi)動(dong)橫梁升(sheng)降達(da)到。

2.2電氣原(yuan)理

本設(she)備采(cai)用三(san)相(xiang)380V、兩相220V 50Hz交流供(gong)電。主回(hui)(hui)路包(bao)括(kuo)油泵(beng)電機(ji)(ji)和升降電機(ji)(ji)，在主回(hui)(hui)路和控制回(hui)(hui)路中分別(bie)接(jie)有(you)熔(rong)斷器(qi)以防(fang)止(zhi)過(guo)大的電流，在油泵(beng)電機(ji)(ji)和升降電機(ji)(ji)前(qian)還串聯了熱繼電器(qi)以防(fang)止(zhi)電機(ji)(ji)過(guo)載。

3.安裝

3.1開箱驗收(shou)

當您開箱后，請(qing)根據定貨合同(tong)和裝箱單(dan)對(dui)設備及附件的數(shu)量(liang)進(jin)行核對(dui)并(bing)檢查是否完整，如發現短缺或(huo)損壞請(qing)盡快通知本公司以(yi)便及時處理。

3.2安裝前準備(bei)

試驗機應(ying)安(an)裝在清(qing)潔、干燥(zao)、無震動而且室(shi)溫為10℃-35℃的房間內，在試驗機的周圍應(ying)留(liu)出足(zu)夠的空間（≥0.7m）供試驗和維護(hu)用(yong)。

試驗機的主(zhu)體及(ji)控(kong)制柜應安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在混凝土基(ji)(ji)(ji)礎上。基(ji)(ji)(ji)礎尺寸根據外形及(ji)地(di)基(ji)(ji)(ji)圖規定，留出地(di)腳螺釘及(ji)其(qi)它電線安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)管道等裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，基(ji)(ji)(ji)礎的上平(ping)面應用水平(ping)找正。

3.3試驗(yan)機安裝(zhuang)精度的初(chu)步校正(zheng)

主(zhu)體初步(bu)校正：使用框式水(shui)平儀或借用附件中的(de)線(xian)錘在相互(hu)垂直的(de)兩個方向校正立柱的(de)垂直度，用在主(zhu)體底(di)部插入小鐵片的(de)方法調整。掛好地(di)腳(jiao)螺釘(ding)。

用(yong)水泥砂漿(jiang)將各地(di)(di)腳螺釘(ding)澆固，并填實(shi)試驗機與(yu)地(di)(di)面間的各處空隙(xi)，保養一周。

3.4液壓系統(tong)的連接

a.拆除各(ge)部捆扎物(wu)，用清(qing)潔的煤(mei)油(you)清(qing)洗(xi)油(you)管內部。

b.檢查接頭(tou)處墊圈是(shi)否完整，如果由于運(yun)輸原因產生破損，應取用(yong)本機附帶的新(xin)墊圈裝好，以防高壓時滲油。

c.使用合適的扳(ban)手(shou)連接(jie)各油管。

d.本設備通常采用N68抗磨液(ye)(ye)壓油，環(huan)境溫度過(guo)高時視情加(jia)入(ru)N100液(ye)(ye)壓油增加(jia)粘度。

3.5電(dian)氣(qi)安裝

本設(she)備供電電壓為三相380V與(yu)兩相220V，設備(bei)必需(xu)接地(di)。主體和控(kong)制柜之間的(de)(de)(de)電氣采(cai)用插頭連接。通電前(qian)應打開控(kong)制柜鐵門，檢查各接線處有(you)無脫落，熔斷器是否(fou)松(song)動(dong)，清(qing)除電氣箱(xiang)內灰塵和雜物。確(que)認(ren)設備(bei)已與供電線路(lu)連接后，按控(kong)制柜臺(tai)面板上的(de)(de)(de)“電源"下鉗(qian)口座的(de)(de)(de)升降動(dong)作是否(fou)與按鈕(niu)上所示(shi)的(de)(de)(de)文字相符，如相反則(ze)調換任(ren)意二(er)根相線位置。

3.6調試

3.6.1啟動(dong)油(you)泵反復升起活塞，將油(you)缸、油(you)管內的空氣排凈可(ke)觀察到回(hui)油(you)是連續、穩定的。

如果在(zai)試壓中發現(xian)指針在(zai)某個區間有呆滯現(xian)象，則進(jin)行以下操(cao)作：

a.調(diao)整工作壓(ya)力到(dao)量程的一半并穩定。

b.打開控制(zhi)柜鐵門，旋開減壓閥外圓右側的排氣絲堵，排凈(jing)空氣后旋回。

*c.進行以上操作(zuo)時必須(xu)注意：①工作(zuo)壓力不可過大；②排氣絲堵(du)旋(xuan)回時用力應輕(qing)緩(huan)，謹防擰斷。

3.6.2試車

a.將冷彎支座(zuo)向兩(liang)邊等距拉開(kai)，以移(yi)動橫(heng)梁升降時不碰到為準(zhun)；

b.在(zai)臺(tai)板(ban)(ban)上(shang)安(an)裝球(qiu)面(mian)下壓(ya)板(ban)(ban)，升降移(yi)動橫梁使上(shang)下壓(ya)板(ban)(ban)相距約20mm；

c.啟動油泵，開啟軟件控制系統使臺板上升(sheng)，緩慢加大壓力至量程(cheng)的(de)80%；

d.檢查(cha)(cha)回(hui)*，檢查(cha)(cha)各油管接頭有無漏油；

e.如有漏油，卸力后擰緊該接頭。

4.操作(zuo)

4.1整機(ji)操(cao)作必須與(yu)控制柜(ju)測控系(xi)統配合(he)使用(yong)，詳見6

4.2日(ri)常維(wei)護

4.2.1試驗機各部分(fen)應經常擦拭干(gan)凈，對沒(mei)有噴漆的(de)表面(mian)擦拭干(gan)凈后(hou)應用棉紗沾少(shao)量(liang)的(de)機油再擦一遍，以防止生銹，雨季期間更(geng)應注意擦拭，不用時(shi)用防塵罩(zhao)罩(zhao)住以防塵土侵入。

4.2.2控(kong)制柜上所有活門(men)不應打開(kai)放置，以(yi)免(mian)塵土進入內(nei)部，影響(xiang)測量機構的靈敏性。

4.2.3長期頻(pin)繁使用可(ke)能導致油(you)(you)(you)量(liang)減少或變質，應當根據(ju)使用情況每隔1-3個月檢查一(yi)次(ci)油(you)(you)(you)量(liang)。本(ben)設備停止運行15分(fen)鐘后，觀察控(kong)制(zhi)柜計(ji)左側油(you)(you)(you)窗，如油(you)(you)(you)面低于油(you)(you)(you)窗則添加同(tong)種(zhong)液壓油(you)(you)(you)至(zhi)油(you)(you)(you)窗中間位置；如油(you)(you)(you)已變質，須換上新的液壓油(you)(you)(you)。

4.2.4頻(pin)繁使用本設備(bei)做拉(la)伸破斷(duan)試驗可能導(dao)致部分緊(jin)固件松動。應當經(jing)常檢查以下部位緊(jin)固情況：

a.上橫梁和移動(dong)橫梁前后(hou)各有兩塊(kuai)（共(gong)8塊(kuai)）L塊(kuai)壓(ya)板（起鉗口卡(ka)板導向(xiang)作用），每塊(kuai)壓(ya)板各用2只螺(luo)絲固定；

b.移(yi)動橫梁兩端各(ge)6只螺絲；

c.每6個月檢查一次絲桿驅(qu)動鏈條的松緊程度(du)，相應調(diao)整漲緊輪位置（需(xu)拆(chai)下(xia)主體下(xia)部圍板后進(jin)行）；

4.2.5根據環境條件和使用頻度(du)，每3~6個月對(dui)以下部位(wei)進行(xing)潤滑：

a.絲(si)桿與機(ji)座(zuo)結(jie)合(he)處，以100號(hao)油潤滑；

b.絲(si)桿驅動(dong)鏈條以黃油(you)潤滑；

c.絲桿螺絲部分(fen)保持清潔并以黃油或二硫化鉬潤滑；

ab兩處潤滑(hua)均(jun)需(xu)拆下(xia)主體下(xia)部圍板后進(jin)行。

4.2.6上橫梁和(he)移動橫梁上各有2只裝(zhuang)置鉗(qian)口(kou)用的(de)(de)鉗(qian)口(kou)卡(ka)板，是(shi)本機的(de)(de)重(zhong)要零(ling)件，應當根(gen)據使(shi)用情況經常清(qing)除鉗(qian)口(kou)卡(ka)板與橫梁接觸(chu)面上的(de)(de)雜物，以免拉毛(mao)接觸(chu)面。方法(fa)是(shi)：拆(chai)移動橫梁一側的(de)(de)壓(ya)板，取出鉗(qian)口(kou)卡(ka)板，用油(you)抹布分別將鉗(qian)口(kou)卡(ka)板和(he)橫梁的(de)(de)接觸(chu)面清(qing)除干(gan)凈，涂上適量(liang)黃油(you)與石墨的(de)(de)混合油(you)脂，裝(zhuang)回鉗(qian)口(kou)卡(ka)板后(hou)擰緊壓(ya)板的(de)(de)固定螺絲。

4.3液壓(ya)夾(jia)緊機構的(de)使用

a.按附圖七連(lian)接橡膠軟管，(A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'液(ye)壓鉗(qian)口型)，C-C'，D-D'，E-E'。

b.WE-300B/100B下置式電液伺服萬(wan)能(neng)機(ji)采用液壓夾頭夾緊機(ji)構，帶磁(ci)性的(de)移(yi)動控(kong)制盒上(shang)有上(shang)夾緊、上(shang)松開(kai)、下(xia)(xia)夾緊、下(xia)(xia)松開(kai)及鉗口升、鉗口降(jiang)等(deng)六個按鈕組成(cheng)。

c.溢流(liu)閥的(de)工(gong)作壓(ya)力調整，溢流(liu)閥位于測力機集成塊下方，調節手(shou)柄(bing)，只要能使上、下夾緊活塞能夠實現動作，壓(ya)力越小越好(hao)。

d.高(gao)壓橡膠軟管尺寸：

外加：O型密(mi)封(feng)圈(quan)5×1.8數量：6

外加：O型密封圈8×1.8數量：8(液壓鉗口(kou)型)

5.故障處(chu)理

I  故障(zhang)現象(xiang)：送油閥(fa)有(you)異常響聲(sheng)和振動。

可能的(de)原(yuan)因：因氣溫(wen)過高(gao)或長時間連(lian)續(xu)工作(zuo)導致(zhi)油溫(wen)過高(gao)，使(shi)油的(de)粘(zhan)度(du)變(bian)小(xiao)。

相應排(pai)除方法：適量(liang)摻入(ru)粘(zhan)度(du)較高的(de)液(ye)壓油(you)(you)（如N100號油(you)(you)），使暫(zan)時停機待油(you)(you)溫下降后再繼續工作。

II  故(gu)障(zhang)現象(xiang)：試驗機達(da)不到額定試驗力。      

可能的原因：

a.  送油閥有異(yi)物卡(ka)阻；                      

b.  液(ye)壓系統(tong)有(you)泄漏。                        

相應排(pai)除方法：

a.  拆開清洗(xi)送(song)油(you)閥(fa)，如閥(fa)芯有(you)拉毛可用芽膏研(yan)磨至光潔(jie)。

b.  漏油(you)處擰緊或(huo)更(geng)換上新墊片(pian)。

III  故障(zhang)現象(xiang)：鉗口在拉抻過程中(zhong)有(you)打(da)滑現象(xiang)。

可(ke)能的原因(yin)：試(shi)樣(yang)上的氧化皮或(huo)鐵屑(xie)掉進(jin)鉗口(kou)卡板與橫梁間的滑動面造成咬死或(huo)阻力增大。

排除(chu)方(fang)法：拆下鉗口卡板用(yong)銼刀(dao)修磨(mo)滑動面(mian)上拉傷部位，并涂上石墨(mo)和黃油(you)的調合(he)劑(ji)。

Ⅳ  故(gu)障現象：移動橫梁升降不暢。

在(zai)排除(chu)電氣故障的前提下可能的原因：

a.  絲桿與機座孔間(jian)潤滑不夠或異物阻卡(ka)；

b.  絲桿下部螺帽(mao)的鎖定螺絲松動。

相應排除方法：

a.  拆下(xia)絲(si)(si)桿下(xia)部螺帽，啟動油泵，用活(huo)塞將絲(si)(si)桿頂(ding)出(chu)150毫米左右(you)，清洗、加潤滑油、安裝；

b.  檢查并重新(xin)裝螺絲鎖定(ding)。

6.系統構成

6.1.1 WE-B型(xing)微機(ji)控制(zhi)電液伺服(fu)萬能材(cai)料試驗機簡介：

本系統采用(yong)高(gao)精度數(shu)字(zi)電(dian)(dian)液(ye)伺服調(diao)壓(ya)(ya)調(diao)速技術。具有電(dian)(dian)子測量采集試(shi)(shi)驗數(shu)據、自動分析(xi)，打印報表和曲線等(deng)(deng)功能(neng)。適用(yong)于金(jin)屬的(de)拉伸、壓(ya)(ya)縮等(deng)(deng)試(shi)(shi)驗，亦可用(yong)于水泥及混凝(ning)土等(deng)(deng)非金(jin)屬材料的(de)壓(ya)(ya)縮試(shi)(shi)驗，是工礦企業、商檢(jian)仲裁、科(ke)研單位(wei)、大專院校、工程質量監督(du)站等(deng)(deng)部門的(de)理(li)想檢(jian)測系統。

6.1.2  系統(tong)組(zu)成(cheng)：（系統(tong)由硬件和軟件組(zu)成(cheng)）

6.1.2.1硬件(jian)組成及特點：

6.1.2.1.1   WAW-B型數(shu)字電液測(ce)控箱；

a)內(nei)置微機控制卡，通(tong)過網口(kou)與PC機通訊；

b)全部(bu)采用BB、AD、Atmel等集成(cheng)器件(jian)，全(quan)數字化(hua)設(she)計；

c)采用集成精密儀表放(fang)大(da)器；

d)18位(wei)高精(jing)度模數轉換；

6.1.2.1.2   傳感器(qi)；

a)  負(fu)荷壓力傳感器；

6.1.2.1.3   數字伺服閥；

步進(jin)電機全(quan)數字控制(zhi)驅動,具有*的抗污染能力；

6.1.2.1.4   測控軟件：

a)自動恒速加載(zai)、恒速位(wei)移、恒速變形閉(bi)環控制；

b)自動(dong)恒載荷、恒位移、恒變形閉環控制(zhi)；

c)拉伸過程中控制方式(shi)自動切換；

d)采用(yong)PID和*模糊控制(zhi)算法(fa)；

6.1.3    系統要求：

6.1.3.1    測控(kong)系(xi)統(tong)對試驗機(ji)的要求：

①試(shi)驗機油源必須穩定(ding)；

②油路系統(tong)無漏油現(xian)象；

③對于有手動，自動加(jia)載(zai)功能的(de)試驗機(ji)，其送油(you)閥(fa)和回油(you)閥(fa)應確認使用正(zheng)常(chang)。

6.1.3.2    測控系(xi)(xi)統(tong)對計(ji)算機(ji)系(xi)(xi)統(tong)的要求

     系統小(xiao)配置(zhi)如下：

■pentium mmx200/32M內存以上的IBM/PC機

■一(yi)個串行(xing)口

■微軟(ruan)操作系統Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP

■彩色圖(tu)形適(shi)配器及監視器（支持1024*768或以上顯示分辨率）

6.1.4  系統技術性(xing)能指標：

a)、示值精度(du)：    

b)、測量(liang)精度范圍：4%-100%

c)、力速率控制(zhi)范(fan)圍： 1kN/s—50kN/s

d)、位(wei)移速(su)度控制范圍(wei)： 0.5mm/min—50mm/min

e)、變形(xing)速率控(kong)制范圍： 0.01mm/s-1mm/s

f)、速度(du)控制(zhi)精度(du)：≤±5%

6.1.5   控(kong)制(zhi)原理框(kuang)圖(tu)：

6.1.6   液壓油(you)路原理圖：

6.2    硬件安(an)裝及(ji)介紹

6.2.1    數字伺服(fu)閥及液壓集成塊(kuai)

1、數(shu)字伺服閥：使用(yong)M5的(de)內六腳螺釘固(gu)定(ding)在液壓集成塊上(shang)。（注(zhu)：在安裝數(shu)字伺服閥前，要確(que)認閥體(ti)上(shang)的(de)三個(ge)O形圈是否完(wan)好。）

2、油(you)泵(beng)的(de)(de)(de)出油(you)口(kou)與液(ye)壓集成塊的(de)(de)(de)P0口(kou)相連，液(ye)壓集成塊的(de)(de)(de)P1口(kou)與油(you)缸(gang)活塞(sai)相連，液(ye)壓集成塊的(de)(de)(de)回(hui)油(you)通道(dao)(T)直通油(you)池。

6.2.2 傳感器(qi)

a)壓(ya)力傳(chuan)感器：安裝(zhuang)在油缸(gang)與平臺之(zhi)間。

6.2.3 測控(kong)箱

6.2.3.1安放在平穩(wen)的工作臺(tai)面，避(bi)免碰(peng)撞（測控(kong)箱是測控(kong)系(xi)統的控(kong)制(zhi)中心，屬(shu)、精密設備，在移(yi)動時請小心輕放）；

6.2.3.2按(an)照測控箱后面(mian)板的(de)接(jie)口(kou)標示(shi)，將連接(jie)線緊固在各接(jie)口(kou)上(shang)，防止因(yin)松動導致接(jie)觸不良。

6.3    測控系統軟件介紹

6.3.1 測控(kong)軟(ruan)件安裝

見(jian)WAW-B電(dian)液伺服萬能試驗機測控軟件，用(yong)戶使用(yong)手冊和WAW-B電(dian)液伺(si)服萬能(neng)試(shi)驗機測控(kong)軟件(jian)控(kong)制步驟，使(shi)用(yong)說明書。

6.4注意事項及常見故障(zhang)診斷

6.4.1  注意事項：

6.4.1.1微機系統(tong)必須單獨接單相交流220V±10% 500W電(dian)源；

6.4.1.2安放試(shi)驗(yan)機的試(shi)驗(yan)室必須具(ju)備(bei)良好地(di)線；

6.4.1.3試驗機主機外殼必須可(ke)靠接(jie)地；

6.4.1.4在(zai)使用計(ji)算機(ji)時(shi), 請不要將來歷不明或與本機(ji)無關(guan)的(de)軟盤在(zai)此機(ji)進行讀寫(或拷貝(bei)), 預防計(ji)算機(ji)病毒(du)感染, 否則會(hui)造(zao)成系統癱瘓。

6.4.1.5開機前必須檢查(cha)計算機與(yu)主機、電(dian)控箱的連(lian)接(jie)線(xian), 插頭(tou), 插座, 電(dian)源插頭(tou)是否正確，計算機在退出時，要按操作系統(tong)規(gui)則正常退出；

6.4.1.6試(shi)(shi)驗(yan)過程(cheng)中,如(ru)出現突然斷(duan)電：①、首先拔掉(diao)試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)(ji)主(zhu)機(ji)(ji)的(de)電源引線，關(guan)閉測控(kong)(kong)箱(xiang)及計算機(ji)(ji)的(de)電源；②對于(yu)有手動/自(zi)動試(shi)(shi)驗(yan)功能的(de)試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)(ji)，這時打(da)(da)開(kai)回(hui)(hui)油(you)閥(fa)，使油(you)缸(gang)(gang)回(hui)(hui)落，對于(yu)全自(zi)動壓力試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)(ji)，須等到供(gong)電恢復正常后，點擊主(zhu)界(jie)面的(de)閥(fa)口(kou)復位(wei)按(an)鈕，使油(you)缸(gang)(gang)回(hui)(hui)落；③供(gong)電恢復正常后，首先打(da)(da)開(kai)測控(kong)(kong)箱(xiang)的(de)電源開(kai)關(guan)，再啟(qi)動計算機(ji)(ji)，進(jin)入控(kong)(kong)制軟件的(de)主(zhu)界(jie)面，點擊主(zhu)界(jie)面的(de)【閥(fa)口(kou)復位(wei)】直至聽(ting)到嘎(ga)嘎(ga)聲為(wei)止(zhi)，對于(yu)全自(zi)動壓力試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)(ji)此時油(you)缸(gang)(gang)緩慢回(hui)(hui)落，待油(you)缸(gang)(gang)*回(hui)(hui)落后，連上試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)(ji)主(zhu)機(ji)(ji)電源線，啟(qi)動油(you)泵，開(kai)始試(shi)(shi)驗(yan)；

6.4.1.7打(da)開試驗機外殼前, 應先關閉(bi)總電源開關；

6.4.1.8如有故障，請與廠家或經銷商(shang)聯系。

6.4.2軟件提示(shi)信息解析(xi)

6.4.3常(chang)見故障及處(chu)理(li)